Tow AGV
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重载牵引AGV，重型后牵引AGV采用尾部拉钩牵引物料小车，可自动和料车进行挂钩和卸钩，使得搬运更加灵活便捷，减少操作人员劳动强度并提高运输效率，该车型大多用于工厂车间内重型货物的输送任务。现主要开发的牵引车，可牵引重达5000KG料车。
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基 本 性 能 |
产品型号 | PQ30J01 |
| 举升负载 | 300~5000kg | |
| 车体尺寸 | 根据工况定制 | |
| 行驶速度 | ≤120m/min | |
| 精度 | ±10mm（更高精度需二次定位） | |
| 转弯半径 | ≤2.0m（可非标定制） | |
| 爬坡能力 | ≤8% | |
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安 全 解 决 系 统 |
前后置激光安全扫描仪 | 三级防护 |
| 货物轮廓自动识别系统 | 三级防护 | |
| 接触式传感器 | 机械防护 | |
| 声光示警 | 警示防护 | |
| 系统功能 | 无线网络 | 工业WIFI |
| 系统接口 | 预留WMS、MES、ERP、中央调度系统拓展口 | |
| 电源方式及充电方法 | 电池类型 | 镍镉/铅酸/锂电（动力型） |
| 电池电压/容量 | 标配使用8小时，可定制大容量电池 | |
| 充电方式 | 手动充换电池/自动充换电池/自动充电/无线充电 | |
| 其它 | 使用年限 | ≥10年 |
| 主机颜色 | 可根据要求定制 |
重载牵引式AGV可和料车配合使用，将料车牵引至指定地点，并可一次性牵引多台料车。
重载牵引式AGV最高牵引重量可达16T，最高运行速度3m/s；具有0-3m的速度设置功能，采用无标志物激光导航技术，最小定位精度小于±10mm。
可拖挂多节重型车箱，具有完善的安全防护及声光提醒功能，配合车辆调度软件，可在具有红绿灯交通管制的车辆混杂道路等多种复杂路况安全行驶的能力。
挂接方式：该系列可定制电动挂接和自动卸载装置，实现全自动的泊接，能够更好的提高自动化效率。
